Tu as raison (sauf exception bien sur) de dire que généralement les versions papiers sont meilleurs que leur adaptation anime mais cela vaut uniquement lorsque l'anime est une adaptation d'un manga (déjà existant donc).
Dans l'autre sens (adaptation en manga d'un anime original), c'est presque toujours pas terrible. Dans le cas de Gurren Lagann qui est un anime original dont le support de base n'est donc pas le papier, on se trouve dans la même veine que le manga d'evangelion (le vrai, pas les shinji plan de l'homme truc muche ou rei ayanami bikini school life), c'est à dire qu'on retrouve un copier coller des événements de la série avec néanmoins quelques toutes petites différences pour justifier la sortie d'un tel ouvrage.
En gros, Gurren Lagann c'est en anime, limite plus rien n'existe autour mis à part les figurines revoltech et le robot de je sais plus quelle boite super bien fait et super cher. Sans pour autant critiquer tes gouts qui se portent d'après ce que tu laisses entendre, plus sur le manga que sur l'anime, pour cette franchise, c'est vraiment pas le manga qu'il faut viser (un peu comme cowboy bebop, evangelion, etc). En plus, pour l'instant le manga n'est dispo qu'en VO.